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题名:
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仿人机器人 fang ren ji qi ren / (日)梶田秀司编著 , 管贻生译 |
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ISBN:
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978-7-302-14453-3 价格： CNY26.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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227页 图 21cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2007.3 |
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内容提要:
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本书内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。 |
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主题词:
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智能机器人 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 4 |
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主要责任者:
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梶田秀司 wei tian xiu si 编著 |
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次要责任者:
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管贻生 guan yi sheng 译 |
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附注:
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并列题名：Humanoid robot |
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附注:
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译自：Humanoid robot |
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索书号:
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TP242.6/4760 |