题名:
机器人机构学的数学基础   ji qi ren ji gou xue de shu xue ji chu / 于靖军等编著 ,
ISBN:
978-7-111-24256-7 价格: CNY49.80
语种:
chi
载体形态:
17,416页 图 21cm
出版发行:
出版地: 北京 出版社: 机械工业出版社 出版日期: 2008.7
内容提要:
本书比较系统的介绍了旋量理论和李群的基本知识,反映了最新的理论研究成果,并介绍了当前的一些典型应用实例。 
主题词:
机器人   机构学
主题词:
机器人  
主题词:
机构学  
主题词:
数学基础  
中图分类法:
TP24 版次: 4
主要责任者:
于靖军 yu jing jun 编著
附注:
国家自然科学基金(50405007、50775118) 国家自然科学基金国际重大合作项目(50720135503) 国家863计划(2006AA04Z227) 北京市科技新星计划(2006A13,2006A59)的资助 
索书号:
TP24/1017