|
题名:
|
仿人机械臂的生物启发式控制 fang ren ji xie bi de sheng wu qi fa shi kong zhi / (美)Adam Spiers, (美)Said Ghani Khan, (美)Guido Herrmann著 , 谭天乐[等]译 |
|
ISBN:
|
978-7-118-12265-7 价格： CNY123.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
11,263,26页 图,照片 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2020 |
|
内容提要:
|
本书以动态合成类人运动为目标,提出了一种机械臂控制的生物启发式方法。以往在机械臂中运用的典型控制方法是运动学驱动的方法,而这里的生物启发式方法是另一种替代方案。本书使用非线性、鲁棒和自适应控制技术将其直接应用于实际仿人机器人系统。 |
|
主题词:
|
机械手 仿生 |
|
中图分类法:
|
TP241 版次： 5 |
|
其它题名:
|
鲁棒和自适应方法 |
|
主要责任者:
|
斯皮尔斯 si pi er si 著 |
|
主要责任者:
|
加尼汗 jia ni han 著 |
|
主要责任者:
|
赫尔曼 he er man 著 |
|
次要责任者:
|
谭天乐 tan tian le 译 |
|
附注:
|
装备科技译著出版基金 |
|
索书号:
|
5 |