|
题名:
|
非线性控制系统的分析与设计 / 程代展等著 , |
|
ISBN:
|
978-7-03-025964-6 价格： CNY110.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
545页 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2010 |
|
内容提要:
|
本书全面介绍了非线性控制系统的分析与设计。全书共分为两部分。其中第一部分为第1～4章。第1章介绍了拓扑空间，第2章介绍了微流形，第3章介绍了代数、Lie群和Lie代数，它们为本书提供了研究数学背景。第二部分包括12章，即第5～16章，这些章节涵盖了可控性、可观测性、稳定性、解耦、投入产出的实现、线性化、中心流技术、输出调节、耗散系统、H∞控制、切换系统和非平稳控制等方面，并给出了有关的详细设计技术。 |
|
主题词:
|
非线性控制系统 |
|
中图分类法:
|
TP 版次： 4 |
|
主要责任者:
|
程代展 著 |