|
题名:
|
多目偏振视觉仿生导航方法研究 / 王玉杰[等]著 , |
|
ISBN:
|
978-7-118-12010-3 价格： CNY85.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
11,134页 图 23cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2020 |
|
内容提要:
|
本书针对小型运动体在卫星信号拒止情况下的自主导航问题，借鉴生物导航机理，从仿生传感器和仿生导航方法两个层面，研究了多目偏振视觉仿生导航方法。主要内容包括：提出了一种基于阵列式偏振光罗盘的定向算法；探索了一种新型偏振视觉传感器优化设计与集成方法；探索了一种基于偏振视觉的图像增强新方法等。 |
|
主题词:
|
航天导航 研究 |
|
中图分类法:
|
V556 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
王玉杰 著 |
|
索书号:
|
V556/1014 |