题名:
自动驾驶汽车决策与控制   zi dong jia shi qi che jue ce yu kong zhi / 杨世春等编著 ,
ISBN:
978-7-302-53888-2 价格: CNY59.80
语种:
chi
载体形态:
148页 图 26cm
出版发行:
出版地: 北京 出版社: 清华大学出版社 出版日期: 2020
内容提要:
本册书主要介绍无人驾驶汽车的决策与控制平台技术,让读者从基础开始,由浅入深地了解自动驾驶汽车的全局路径规划、自动驾驶汽车的车辆行为决策、车辆动作规划、自动驾驶车辆控制等知识点,并通过实际案例介绍如何应用自动驾驶汽车决策与规划。 
主题词:
汽车驾驶   自动驾驶系统
中图分类法:
U463.61 版次: 5
主要责任者:
杨世春 yang shi chun 编著
附注:
“十三五”国家重点图书出版规划项目