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题名:
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自动驾驶汽车决策与控制 zi dong jia shi qi che jue ce yu kong zhi / 杨世春等编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-53888-2 价格： CNY59.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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148页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本册书主要介绍无人驾驶汽车的决策与控制平台技术，让读者从基础开始，由浅入深地了解自动驾驶汽车的全局路径规划、自动驾驶汽车的车辆行为决策、车辆动作规划、自动驾驶车辆控制等知识点，并通过实际案例介绍如何应用自动驾驶汽车决策与规划。 |
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主题词:
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汽车驾驶 自动驾驶系统 |
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中图分类法:
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U463.61 版次： 5 |
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主要责任者:
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杨世春 yang shi chun 编著 |
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附注:
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“十三五”国家重点图书出版规划项目 |