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题名:
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混杂动态系统健康评估及在多旋翼无人机中的应用 Hun Za Dong Tai Xi Tong Jian Kang Ping Gu Ji Zai Duo Xuan Yi Wu Ren Ji Zhong De Ying Yong / 赵峙尧著 , |
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ISBN:
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978-7-301-32847-7 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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274页 图 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书基于可靠性理论，针对一类混杂动态系统，研究一种基于健康度的混杂动态系统健康评估技术，并将理论研究应用于多旋翼无人机的健康评估工作中，进而将健康评估结果作为健康退化事件，设计多旋翼无人机的应急决策机制。本书主要内容包括目标研究对象建模、观测信息处理和健康管理系统3个层面的技术研究，涵盖健康度量指标、健康和异常行为建模、健康监测技术、健康预测技术、应急决策机制设计。本书所研究的健康评估，是一种广义上的健康评估，涵盖健康监测和健康预测，并针对多旋翼无人机给出了一套完整的系统健康管理方法和解决方案。 |
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主题词:
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无人驾驶飞机 研究 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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主要责任者:
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赵峙尧 Zhao Shi Yao 著 |
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索书号:
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V279/4425 |