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题名:
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机器人技术创意设计 ji qi ren ji shu chuang yi she ji / 赵小川编著 , |
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ISBN:
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978-7-5124-0990-3 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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350页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京航空航天大学出版社 出版日期： 2013 |
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内容提要:
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本书采用实例分析的形式，深入浅出地讲述了现代机器人技术的热点问题、关键技术、应用实例、解决方案、发展前沿。本书共12章，内容包括：认识“机器人”、仿蚂蚁机器人机构设计及其三维造型实现、仿象鼻机器人造型及其运动仿真、六足爬行机器人避障控制技术、侦察机器人导航定位技术、特种机器人超声波测距系统、警用机器人视觉系统及目标跟踪技术、移动机器人路径规划技术及其Mobotsim仿真、四旋翼无人飞行机器人、仿生机器鱼、仿生多足机器人设计、机器人DIY。 |
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主题词:
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机器人 设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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赵小川 zhao xiao chuan 编著 |
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责任者附注:
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赵小川, 博士，高级工程师，国际期刊ROBOTICA(Canbridge University Press)审稿人等。研究方向：机器人技术，数字图像处理。 |
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索书号:
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TP242/4002 |